autoware入门教程-安装velodyne

autoware入门教程-安装velodyne

说明：

• 介绍autoware小车安装velodyne
• 测试环境：jetpack3.3

步骤：

• 新建工作空间，并下载代码：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/CPFL/velodyne

• 编译

cd ~/catkin_ws
catkin_make 

• 把catkin_ws工作空间加到bashrc文件

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

• 运行

source ~/.bashrc
roscd velodyne

• 运行无错，即配置完成