autoware入门教程-安装Yolo

autoware入门教程-安装Yolo

说明：

• 介绍在autoware小车中安装Yolo
• 测试环境：jetpack3.3

步骤：

• 进入对应的vision_darknet_detect/darknet/data/目录下
• 对应目录位置：

autoware.ai/install/vision_darknet_detect/share/vision_darknet_detect/darknet

• 或通过命令进入

roscd vision_darknet_detect/darknet

• 新建data目录

mkdir data 

• 下载weights文件

cd data
wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights
wget https://pjreddie.com/media/files/yolov2.weights

• 运行yolo3检测

roslaunch vision_darknet_detect vision_yolo3_detect.launch

• 运行yolo2检测

roslaunch vision_darknet_detect vision_yolo2_detect.launch

• 运行没有出错，配置完成

参考：

• https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/core_perception/tree/master/vision_darknet_detect