autoware入门教程-目录
autoware入门教程-目录
说明:
- 介绍如何安装,使用autoware自动驾驶框架
目录:
- autoware入门教程-源码安装autoware1.20
- autoware入门教程-ROSBAG示例
- autoware入门教程-加载地图数据
- autoware入门教程-使用GNSS进行定位
- autoware入门教程-没有GNSS的定位
- autoware入门教程-使用rosbag包进行建图
- autoware入门教程-使用SSD进行检测
- autoware入门教程-使用YOLOv2进行检测
- autoware入门教程-使用YOLOv3进行检测
- autoware入门教程-使用DPM进行检测
- autoware入门教程-使用Euclidean Clustering进行检测
- autoware入门教程-交通灯识别
- autoware入门教程-使用rosbag数据进行路径规划
- autoware入门教程-安装SSD
- autoware入门教程-安装Yolo
- autoware入门教程-安装ENet
- autoware入门教程-安装velodyne
视频:
- https://www.youtube.com/results?search_query=autoware
- https://www.youtube.com/watch?v=aDt__zW53Qs
- https://www.youtube.com/watch?v=FjjkA96MuD8
- https://www.youtube.com/watch?v=ss6Blrz23h8
- https://www.youtube.com/watch?v=B3UUKFM6Hqg&t=22s
- https://www.youtube.com/channel/UCaolWHKKwvsXs31dODjgd0w
- https://www.youtube.com/watch?v=T57DG7EZemU
参考:
- https://github.com/CPFL/velodyne
- https://autoware.readthedocs.io/en/feature-documentation_rtd/DevelopersGuide/PackagesAPI/sensing/velodyne.html
- https://autoware.readthedocs.io/en/feature-documentation_rtd/UsersGuide/Videos.html
- https://autoware.readthedocs.io
- https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/Source-Build
- https://www.youtube.com/watch?v=ojtQw9NPIaU
- https://github.com/CPFL/Autoware/wiki/videos
- https://github.com/autowarefoundation/autoware
- https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/86484505
- https://www.autoware.ai/
- https://data.tier4.jp/
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