TX2入门教程软件篇-安装virtualenv和virtualenvwrapper

TX2入门教程软件篇-安装virtualenv

说明：

• 介绍如何在TX2下安装virtualenv

步骤：

• 安装依赖

sudo apt-get install python3-dev

• 安装virtualenv

pip3 install virtualenv --user

• 建立python3虚拟环境

ubuntu@AiROS:~/tools$ virtualenv -p python3 venv
Already using interpreter /usr/bin/python3
Using base prefix '/usr'
New python executable in /home/ubuntu/tools/venv/bin/python3
Also creating executable in /home/ubuntu/tools/venv/bin/python
Installing setuptools, pip, wheel...
done.

• 激活环境

ubuntu@AiROS:~/tools$ source venv/bin/activate
(venv) ubuntu@AiROS:~/tools$ 

• 退出当前的venv环境

ubuntu@AiROS:~/tools$ deactivate

• 安装virtualenvwrapper用于管理虚拟环境

pip3 install virtualenvwrapper --user

• 把下面两行添加到~/.bashrc（或者~/.zshrc）里。

if [ -f /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh ]; then
   export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
   source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
fi

• 其中，.virtualenvs 是可以自定义的虚拟环境管理目录
• 创建虚拟环境：

mkvirtualenv venv

• 注意：mkvirtualenv 也可以使用 virtualenv 的参数，比如 –python 来指定 Python 版本。创建虚拟环境后，会自动切换到此虚拟环境里。虚拟环境目录都在 WORKON_HOME 里。
• 其他命令如下：

lsvirtualenv -b # 列出虚拟环境
workon [虚拟环境名称] # 切换虚拟环境
lssitepackages # 查看环境里安装了哪些包
cdvirtualenv [子目录名] # 进入当前环境的目录
cpvirtualenv [source] [dest] # 复制虚拟环境
deactivate # 退出虚拟环境
rmvirtualenv [虚拟环境名称] # 删除虚拟环境