Turtlebot与Matlab入门教程-创建UI界面

说明:

• 介绍如何在Matlab创建UI界面

步骤：

在Matlab端：

• 运行代码turtlebot_UI.m文件

• 绘制一个控制turtlebot界面，里面包括：

  按键“Forward”，“back”，“Left”，“Right”，移动turtlebot。
  按键“Get Odom”，绘制一个新的里程计(蓝色)
  按键“Get Scan”，绘制当前最新的扫描数据（黑色）
  按键“Reset”，重置
  按键“Clear”，清楚界面的数据

• 代码如下：

function turtlebot_UI

 f = figure('Visible','off','Position',[50,50,900,570]);

 hforward    = uicontrol('Style','pushbutton',...
                'String','Forward','Position',[770,440,70,25],...
             'Callback',@forwardCB);
hleft   = uicontrol('Style','pushbutton',...
             'String','Left','Position',[730,400,70,25],...
             'Callback',@leftCB);
hright  = uicontrol('Style','pushbutton',...
             'String','Right','Position',[815,400,70,25],...
             'Callback',@rightCB);
hback  = uicontrol('Style','pushbutton',...
             'String','Back','Position',[770,360,70,25],...
             'Callback',@backCB);
hgetOdom    = uicontrol('Style','pushbutton',...
             'String','Get Odom','Position',[730,320,70,25],...
             'Callback',@getOdomCB);
hreset    = uicontrol('Style','pushbutton',...
             'String','Reset','Position',[815,320,70,25],...
             'Callback',@resetCB);
hgetScan    = uicontrol('Style','pushbutton',...
             'String','Get Scan','Position',[730,280,70,25],...
             'Callback',@getScanCB);
hclear    = uicontrol('Style','pushbutton',...
             'String','Clear','Position',[815,280,70,25],...
             'Callback',@clearCB);
ha = axes('Units','pixels','Position',[50,60,600,400]);

% Make UI visible
    f.Visible = 'on';

效果图：