Turtlebot与Matlab入门教程-获取灰度图像

说明：

• 介绍如何从turtlebot获取灰度图像

步骤：

在turtlebot端：

• [turtlebot] 启动turtlebot

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

• [turtlebot] 启动kinect

roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch

在Matlab端：

• 运行get_color_image.m文件

• 代码如下：

tbot = turtlebot('192.168.0.93');
colorImg = getGrayImage(tbot)
imshow(colorImg)

• 效果如下：