Ailibot与语音交互教程-应用-小车右转

Ailibot与语音交互教程-应用-小车左转

说明：

• 介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令

步骤：

第一步：启动ros

• [PC]启动roscore

roscore

第二步：
通过语音交互：

• [Ailibot]启动小腾语音机器人

cd ~/xiaoteng-robot
./xiaoteng.sh 

• 启动后，说出唤醒词： 小腾小腾

• 听到滴的一声后，开始说：启动小车

• 说出唤醒词： 小腾小腾

• 听到滴的一声后，开始说：小车右转

• 会听到反馈语音

• 小车会向右移动

• 说出唤醒词： 小腾小腾

• 听到滴的一声后，开始说：停止小车

• 小车就会自动停止

通过WEB交互：

• 启动小腾语音机器人后
• [PC]访问网址：http://小车ip:5000
• 效果如下：

• 在输入框输入命令：小车右转
• 会显示相应的反馈，并语音播报

• 在输入框输入命令：停止小车
• 会显示相应的反馈，并语音播报