Ailibot与语音交互教程-软件

Ailibot与语音交互教程-软件

说明：

• 介绍如何Ailibot语音交互需要的软件支持

PC软件清单：

• PC实体安装ubuntu 16.04系统
• ROS的Kinetic版本
• 或在win下安装vmware虚拟机使用Ailibot虚拟机镜像
• Ailibot软件包
• 多种雷达算法包
• 其他相关算法包

小车软件清单:

• ubuntu 16.04系统
• ROS的Kinetic版本
• Ailibot软件包
• xiaoteng-robot语音包
• 相关硬件驱动包
• 其他相关算法包

功能清单:

• 基本小车移动，前后左右移动
• PID校准
• 线速度校准
• 角速度校准
• APP控制
• 键盘控制
• 远程桌面控制
• 三角形运动导航
• 圆形运动导航
• 多边形运动导航
• Gmapping算法建图
• cartographer算法建图
• hector算法建图
• karto算法建图
• 自主探索建图
• 定点避碍导航
• 多点避碍导航
• 语音播放本地音乐
• 语音播放百度音乐
• 语音控制前进、后退、左右转、原地转
• 语音拍照
• 语音启动视频
• 语音启动远程桌面
• 语音启动手柄
• 语音启动跟随