Turtlebot与Matlab入门教程-绘制激光扫描

步骤：

• 设置IP

  turtlebot端的IP为192.168.0.93

在turtlebot端

• 启动turtlebot

$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

• 启动雷达

$ roslaunch rplidar_ros rplidar.launch

在MATLAB端

• 运行代码laser_scan.m

• 得到激光雷达的数据图

• 代码如下：

rosshutdown;
ipaddress = '192.168.0.93';
rosinit(ipaddress);
laser = rossubscriber('/scan');
scan = receive(laser,3);
figure;
plot(scan);
rosshutdown;

结果如下：