Turtlebot与Matlab入门教程-连接matlab和ros

说明：

• 介绍如何连接matlab和ros

步骤：

• 在主机运行roscore

$ roscore

• 在MATLAB的命令窗口中，输入：

>>> help robotics.ros

• 在Matlab中设置IP

>>> setenv('ROS_MASTER_URI', 'http://192.168.0.93:11311')

• 使用命令初始化

>>> rosinit

• 运行例程 exampleHelperROSCreateSampleNetwork

>>> exampleHelperROSCreateSampleNetwork

• 查看节点

>>> rosnode list

• 查看话题

>>> rostopic list

• 查看话题数据

>>> rostopic echo /pose