Ailibot-QT教程-使用PyQt发布话题

说明

• 介绍如何在ROS下使用Python Qt语言发布话题

操作步骤

• 安装PyQt4

$ sudo apt-get instal python-qt4

• 检验是否安装成功

• 给python脚本文件添加执行权限

$ chmod +x ~/tools/ailibot_qt/ailibot_qt_demo

• 打开一个终端，运行roscore

$ roscore

• 打开另一个终端，运行脚本文件

$ ~/tools/ailibot_qt/ailibot_qt_demo

• 打开另一个终端，显示pyqt_topic话题的数据

$ rostopic echo /pyqt_topic

• 拉动滑动条，点击按钮Publisher

效果如下