Ailibot-Blockly教程-软件安装

说明

• 介绍如何在Ailibot上安装blockly软件

前提准备

• 需要先完成远程PC和ailibot的安装，并设置好网络，实现远程PC控制Ailibot

操作步骤

• [Remote PC] ailibot-blockly包从虚拟机里复制过来

• [Remote PC] 安装需要用到库文件和相关ros包

$ sudo apt-get install python3-pip ros-kinetic-mavros
$ pip3 install pyyaml numpy rospkg autobahn