< >
Home » Ailibot实体机器人入门教程 » Ailibot入门教程-应用-走出迷宫 mazeSolution

Ailibot入门教程-应用-走出迷宫 mazeSolution

Ailibot入门教程-应用-走出迷宫 mazeSolution

说明

  • 介绍如何在Ailibot上实现mazeSolution功能

相关设备：

操作步骤

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
  • [Ailibot] 启动Ailibot
$ roslaunch ailibot_bringup bringup.launch

  • 将Ailibot放置已围起来的迷宫里

  • [Remote PC] 启动mazeSolution程序

$ roslaunch ailibot_apps mazeSolution.launch
  • 效果如下：

请输入图片描述

演示视频

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: ailibot入门教程