Ailibot入门教程-应用-科大讯飞语音控制

Ailibot入门教程-应用-科大讯飞语音控制

说明

• 介绍如何通过科大讯飞语音控制Ailibot移动

相关设备：

• Ailibot套件，采购地址

操作步骤

• 确保PC上的内置麦克风正常工作

• 安装科大讯飞，参考教程：ROS与语音交互教程-ROS下载并测试科大讯飞SDK

• [Remote PC] 运行roscore

$ roscore

• [Ailibot] 启动小车

$ roslaunch ailibot_bringup bringup.launch

• [Remote PC] 运行语音例程

$ rosrun ailibot_voice iat_publish_xf

• [Remote PC] 运行语音控制

rosrun ailibot_voice voice_teleop_xf

• [Remote PC] 发布唤醒信号（任意字符串），激活语音识别

$ rostopic pub /voiceWakeup std_msgs/String "data:'any string'"

• 通过语音，“向前”，“向后”，“左转”，“右转”，“停止”，分别控制机器人前进，后退，左转，右转，停止

• [Remote PC] 每进行一次语音控制Ailibot的操作，需要再次运行发布唤醒信号的命令

$ rostopic pub /voiceWakeup std_msgs/String "data:'any string'"

• [Remote PC] 停止Ailibot运动

$ roslaunch ailibot_teleop ailibot_teleop_key.launch

• 效果如下：

演示视频