Ailibot入门教程-应用-障碍检测

Ailibot入门教程-应用-障碍检测

说明

• 介绍如何使用Ailibot进行障碍检测应用

• 进行该应用前，请将小车架高或放置在空旷地方

相关设备：

• Ailibot套件，采购地址

操作步骤

• [Remote PC] 运行roscore

$ roscore

• [Ailibot] 启动小车

$ roslaunch ailibot_bringup bringup.launch

• [Remote PC] 运行障碍检测程序

$ roslaunch ailibot_apps obstacleDetection.launch

• [Remote PC] 启动Rviz

$ roslaunch ailibot_rviz view_laser.launch --screen

• 启动障碍检测程序后，小车会一直前进，直到检测到障碍后才停止下来

演示视频