Ailibot入门教程-控制-XBOX360游戏手柄控制

Ailibot入门教程-控制-XBOX360游戏手柄控制

说明

• 介绍如何使用XBOX360游戏手柄控制Ailibot

相关设备：

• Ailibot套件，采购地址
• 测试所用的手柄：淘宝链接

操作步骤

• [Remote PC] 运行roscore

$ roscore

• [Ailibot] 启动小车

$ roslaunch ailibot_bringup bringup.launch

• [Remote PC] 启动控制程序前，接收器需要连上PC且匹配好

$ roslaunch ailibot_teleop joy.launch

• 控制时，右手按住手柄右上侧的RB按钮，然后左手使用手柄左上的方向杆来控制移动

手柄和接收器配对过程
1、Xbox360的接收器连上PC，并且确保安装好驱动程序
2、手柄打开，按中间大圆按钮，俗称西瓜键，如果没有匹配上，灯会闪烁
3、按住手柄前面靠左的小圆按钮，手柄西瓜键灯闪烁旋转，进入匹配状态
4、按住接收器的小圆按钮，手柄灯闪烁也进入匹配状态
5、几秒之后自动匹配好，手柄西瓜键灯会亮1/4，接收器也停止闪烁。说明匹配成功。

• 效果如下：

演示视频