ROS史话36篇.26 ROS驱动DARPA挑战赛

在2015年，DARPA举办了一届机器人挑战赛（DARPA Robotics Challenge）。

23只进入决赛的队伍中，有18支队伍使用ROS，有14支队伍利用Gazebo进行仿真，ROS取得非凡的成绩。



里面的人物，我介绍了很多了，看看大家认识几位？

DARPA 万万没想到机器人挑战赛是：一只来自东方的力量，压倒西方强队，以媒体的说法是“横空出世的一匹黑马”。来自韩国高等科学技术学院 KAIST21团队，夺得了这项堪称有史以来最引人注目的机器人大赛的冠军，夺走高达两百万美金的大奖。




DARPA受到刺激，“我们投的钱去哪了”？

DARPA机器人挑战赛，至今没有再举办的计划。

这次比赛集结了全球最顶尖的机器人，Atlas、HRP。可以大多数机器人会出现摔倒现象，而且无法爬起。这是组委会没有充分预料到的。



如果从官方的资料看，有资格参加 DARPA 机器人挑战赛的总共 25 支队伍，12 支美国团队，其他参赛队伍包括 2支德国队、1支意大利队、3支韩国队、5支日本队和 2支中国队。

2 支中国队中有一个是来自香港大学的队伍，另外就是“中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所”一支队伍。



在“中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所”官方主页上我们看到如下描述：

仿人双足机器人项目来源于中科院合肥物质科学研究院“十二五”重点
培育方向项目。该机器人是一种以实施危险环境救援为目标的类人型机
器人，本项研究以人类功能和结构为基本仿生对象，通过研究人类高度
的运动灵活性、环境自适应性和负重作业能力，研制出能够在复杂环境
条件下执行作业的机器人系统。2013 年研发的“智能先锋号”仿人双足
机器人在全世界 100多个队中，获得参加美国国防部 DARPA举办的国际
机器人挑战赛（DRC）资格，实现了整个机器人系统有机集成，突破环
境识别、自主行走、任意抓取等多项关键技术。这些为开展本课题的相
关研究工作奠定了深厚的理论与技术基础，保证了课题实施的可行性。

在决赛现场，并没有看到这支队伍的身影，也就是说，他们并没有真正参加这次比
赛。

中国另外一支队伍来自香港大学，香港大学耗资 1500万元港币购买的 Atlas机器人，获得“DARPA 机器人挑战赛”的资格。结果没有完成比赛的任何一项，在比赛中垫底。





关于香港团队的新闻，读者可以自行查找。应该说“遭受了无法承受的非议”。





一只日本队伍NEDO-Hydra，因技术原因退出决赛。

所以大家看到有25只队伍进入决赛，到达现场参加比赛的是23只队伍。



引用邓小平南巡讲话：

在经济上呢？则是近三十年来亚洲四小龙的崛起22。这两年，除了四小龙外，泰国、印尼、马来西亚也迎头赶上。四小龙和东南亚诸国的人有中国人聪明勤劳吗？我看未必。…….”

“……我刚才提到二十世纪一个重大的经济现象就是四小龙的崛起。中国怎么办？我看先别赶英超美，连日本我们也别去比。中国当前的任务和出路就是向四小龙学习，经过二三十年的奋斗实现小康。”

机器人这条路还有很多要学习的地方。