Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435i相机

Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435i相机

说明：

• 介绍如何在nano上安装realsense D435i相机

步骤：

• 下载安装包

$ cd ~
$ git clone https://github.com/ncnynl/installLibrealsense-1 installLibrealsense 

• 安装Librealsense

$ cd ~/installLibrealsense 
$ ./installLibrealsense.sh --build_with_cuda

• 编译内核

$ cd ~/installLibrealsense 
$ ./patchUbuntu.sh

• 插上d435i测试

$ cd ~/librealsense/build/examples/capture
$ ./rs-capture 

• 效果：