Turbot3-slam入门教程-目录
Turbot3-slam入门教程-目录
说明:
- Turbot3-slam是新一代基于ubuntu18.04和ros的melodic版本的的小车
- 集成turtlebot3系列的底盘功能,增加了视觉建图,激光建图和导航功能
- 集成turtlebot3系列的基本控制功能,相关应用
目录:
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- Turbot3-slam入门教程-清单-硬件清单
- Turbot3-slam入门教程-清单-软件清单
- Turbot3-slam入门教程-安装-PC的系统和软件安装
- Turbot3-slam入门教程-安装-小车的opencr安装
- Turbot3-slam入门教程-测试-网络设置
- Turbot3-slam入门教程-测试-雷达测试
- Turbot3-slam入门教程-测试-相机测试
- Turbot3-slam入门教程-测试-启动测试
- Turbot3-slam入门教程-控制-键盘控制
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