Nano入门教程硬件篇-使用ZED双目相机

Nano入门教程硬件篇-使用ZED双目相机

说明：

• 介绍如何在nano上安装ZED双目相机

步骤：

• Nano烧录系统，参考教程：Nano入门教程基础篇-系统安装

• 进入驱动下载页面，

• 下载和安装ZED驱动

mkdir -p ~/tools/
cd ~/tools/
wget https://www.stereolabs.com/developers/downloads/ZED_SDK_JP4.2_v2.8.0.run
chmod +x ZED_SDK*
./ZED_SDK_JP4.2_v2.8.0.run

• 如果使用DC供电，可以最大性能

sudo nvpmodel -m 0 

测试：

• Nano接上显示屏，键盘，鼠标
• 运行ZED Explorer

cd /usr/local/zed/tools/
./"ZED Explorer"

• 显示zed视频界面

• 效果如图：