ROS与语音交互教程-ROS下使用AIML人工智能标记语言

ROS与语音交互教程-ROS下使用AIML人工智能标记语言

说明：

• 介绍AIML的开源解析模块--PyAIML

步骤：

• 安装PyAIML

sudo apt-get install python-aiml

• 确定PyAIML是否安装成功

$ python
>>> import aiml

如果没有出现任何错误信息，则说明安装成功

• 编写sample.aiml档，放在启动Python终端的同一个路径下

<aiml version="1.0.1" encoding="UTF-8">
    <category>
        <pattern> MY NAME IS * </pattern>
        <template>
            NICE TO SEE YOU <star/>
        </template>
    </category>

    <category>
        <pattern> MEET OUR ROBOTS * AND * </pattern>
        <template>
            NICE TO SEE <star index="1"/> AND <star index="2"/>
        </template>
    </category>
</aiml>

• 编写startup.xml文件，放在启动Python终端的同一个路径下

<aiml version="1.0">
    <category>
        <pattern>LOAD AIML B</pattern>
        <template>
        <!-- Load standard AIML set -->
            <learn>*.aiml</learn>
        </template>
    </category>
</aiml>

• aiml模块中最重要的类是Kernel()，必须创建一个aiml.Kernel()对象，才能实现对AIML文件的操作

>>> import aiml
>>> mybot = aiml.Kernel()

• 加载一个AIML文件

>>> mybot.learn('sample.aiml')

• 如果需要加载多个AIML文件，则可以使用以下命令

>>> mybot.learn('startup.xml')

• 加载当前路径下的所有AIML文件，并生成模块匹配树

>>> mybot.respond("load aiml b")

• 系统已经记住了所有的匹配语句，输入语句测试

>>> while True: print k.respond(raw_input("> "))