ROS与语音交互教程-ROS下在树莓派上搭建科大讯飞语音识别服务

ROS与语音交互教程-ROS下在树莓派上搭建科大讯飞语音识别服务

介绍：

• 介绍如何在树莓派上搭建语音识别模块

点击下载科大讯飞语音识别SDK（支持树莓派）

步骤：

• 解压之后，得到Linux_voice_1.109文件夹

• 进入目录

cd Linux_voice_1.109/samples/iat_sample

• 修改库文件的引用路径

sudo vim 32bit_make.sh
#编译32位可执行文件
make clean;make
#设置libmsc.so库搜索路径
export LD_LIBRARY_PATH=$(pwd)/../../libs/Raspber

• 修改Makefile文件

LDFLAGS := -L$(DIR_LIB)/RaspberryPi
LDFLAGS += -lmsc -lrt -ldl -lpthread

• 执行脚本文件

sudo chmod -R 774 Linux_voice_1.109
source 32bit_make.sh

• 在Linux_voice_1.109/bin目录下会生成一个可执行文件iat_sample

• 执行可执行文件

./iat_sample 
0

• 录音

sudo apt-get install alsa-oss
arecord -d 3 -r 16000 -c 1 -t wav -f S16_LE test.wav

-d : 录音时间（s）
-r : 频率
-c : 音轨
-t : 文件类型
-f : 格式

• 录音结束后，文件test.wav保存在当前目录

• 将它移动到bin/wav/下，并且修改文件名替换掉以前的文件，或者可以在sample/iat_sample/下修改C文件源代码，改变音频文件位置和文件名

cp test.wav Linux_voice_1.109/bin/wav

• 执行bin目录下的iat_sample，成功识别

./iat_sample 

参考资料：

• https://blog.csdn.net/yanghuan313/article/details/50992909/