Isaac SDK入门教程-在Nano上使用

Isaac SDK入门教程-在Nano上使用

说明：

• 本节介绍如何在Jetson Nano设备上进行烧录，安装无线连接以及运行Isaac SDK示例应用程序。
• 要从一开始就开始使用Nano，请参阅Jetson Nano Developer Kit入门。

步骤：

1.烧录Jetson Nano设备

• 参考教程：https://www.ncnynl.com/archives/201904/2918.html

2.连接无线网卡

• 参考教程:https://www.ncnynl.com/archives/201904/2947.html

3. 获取IP地址

• 连接显示屏，键盘，鼠标，开机进入系统
• 打开终端，输入：

bob@jetson:~/$ ip addr show

在 Jetson Nano上运行程序

• 本节介绍在Jetson Nano上运行两个示例应用程序的步骤。
• 第一个不需要任何外围设备。
• 第二个是更有用的应用程序，需要连接相机。
• 还可以使用此处描述的方法部署和运行其他应用程序。

1. Ping示例

• 在安装了Isaac SDK的主机系统上，首先在主机上使用Isaac SDK键入以下内容。

bob@desktop:~/isaac$ /engine/build/deploy.sh -d jetpack42 -h <nano_ip> -p //apps/tutorials/ping:ping-pkg

• 如果机器人上的用户名不是nvidia，则可能需要使用-remote-user USER标志指定对应用户名

• 切换到Jetson Nano上的目录并使用以下命令运行应用程序：

bob@jetson:~/$ cd deploy/bob/ping-pkg/
bob@jetson:~/deploy/bob/ping-pkg$ ./apps/tutorials/ping/ping

• 其中“bob”是您在主机系统上的用户名。 应该每1.5秒打印一次“Hello World！”。

2. OpenCV Edge Detection示例：

• 对于此示例，请将相机连接到Jetson Nano上的其中一个USB端口。
• 在安装了Isaac SDK的主机系统上，键入以下命令：

bob@desktop:~/isaac$ ./engine/build/deploy.sh -d jetpack42 -h <nano_ip> -p //apps/tutorials/opencv_edge_detection:opencv_edge_detection-pkg

• 如果机器人上的用户名不是nvidia，则可能需要使用-remote-user USER标志指定对应用户名

• 切换到Jetson Nano上的目录并使用以下命令运行应用程序：

bob@jetson:~/$ cd deploy/bob/opencv_edge_detection-pkg/
bob@jetson:~/deploy/bob/opencv_edge_detection-pkg/$ ./apps/tutorials/opencv_edge_detection/opencv_edge_detection

• 要查看结果，请在浏览器中加载http://<nano_ip>:3000/。
• 在加载网页时确保应用程序正在运行。