Kaya-AI机器人教程-介绍

Kaya-AI机器人教程-介绍

说明：

• 介绍Kaya-AI机器人是什么

Kaya-AI机器人：

• Kaya是一个开发平台的机器人，用于展示在NVIDIA Jetson Nano平台上运行的Isaac Robot Engine的强大功能和灵活性。
• 它是使用3D打印部件和业余爱好者组件设计的，尽可能提供方便。

图片：

功能：

• Kaya采用三个全向轮驱动装置，无论面向何处，都可以向任何方向移动。
• 采用RealSense深度相机允许Kaya以3D形式查看周围的世界，实现绘图，本地化和对象识别等功能。
• 车载IMU和车轮电机的位置反馈提供精确的测距信息。
• 通过易于更换和快速充电的电动工具电池提供电力。
• 配备Wi-Fi/蓝牙无线网卡为Jetson Nano，您可以使用Isaac Sight通过Wi-Fi与机器人进行交互
• 可以通过蓝牙连接游戏手柄控制器来控制机器人