autolabor2.5入门教程-软硬件
autolabor2.5入门教程-软硬件
说明:
- 介绍autolabor2.5的相关硬件和软件
硬件清单:
车体 | 1个 |
轮胎 | 4个 |
激光雷达 | 1个 |
激光雷达底座 | 1个 |
盖板 | 1个 |
充电器 | 1个 |
SD卡 | 1个 |
读卡器 | 1个 |
工具 | 1套 |
软件清单:
- Autolabor 2.5 ROS功能包源代码
- Autolabor ROS键盘控制包
- Autolabor Remote Android
- Autolabor Remote Mac
- Autolabor Remote Win
- Autolabor Remote 源代码
- Arduino 源代码
- Autolabor OS SD卡镜像
- Autolabor 2.5 urdf
原理图:
- Autolabor 2.5 电路原理图
- Autolabor 2.5 电路板图
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