Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试相机

Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试相机

说明：

• 介绍如何利用jetbot_ros接口测试相机**

步骤：

• 启动roscore

$ roscore 

• 新窗口，启动相机

$ rosrun jetbot_ros jetbot_camera

• 将会发布图像格式为sensor_msgs::Image 的话题 jetbot_camera/raw

• 新窗口，启动：

rqt_image_view 

• 选择jetbot_camera/raw