Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试显示屏

Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试显示屏

说明：

• 介绍如何利用jetbot_ros接口测试显示屏

步骤：

• 如果jetbot上带有SSD1306 debug OLED

• 新终端，启动roscore

$ roscore

• 新终端，启动话题

$ rosrun jetbot_ros jetbot_oled.py

• 新终端，发布字符

$ rostopic pub /jetbot_oled/user_text std_msgs/String --once "HELLO!"

• 则会在LED上显示相应的字符内容