Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像

Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像

说明：

• 此页面详细介绍了如何从头开始创建JetBot SD卡图像。
• 如果您要分发JetBot SD卡映像的修改版本，这将非常有用。

步骤：

• 第1步：根据教程烧录全新的镜像

  • 使用帐号密码是：jetbot/jetbot
  • 配置自动登录界面

• 第2步：插入SD卡到Nano并启动

• 第3步：激活i2c权限

sudo usermod -aG i2c $USER

• 安装pip 和 python 依赖

sudo apt-get update
sudo apt install python3-pip python3-pil
sudo pip3 install --upgrade numpy 

• 按照这些说明安装预制的TensorFlow pip wheels
• 安装我们为此项目提供的预制PyTorch pip wheels。

sudo pip3 install torch-1.0.0a0+18eef1d-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
sudo pip3 install torchvision

• 安装traitlets (master, to support the unlink() method)

sudo python3 -m pip install git+https://github.com/ipython/traitlets@master

• 安装jupyter lab

sudo apt install nodejs npm
sudo pip3 install jupyter jupyterlab
sudo jupyter labextension install @jupyter-widgets/jupyterlab-manager
sudo jupyter labextension install @jupyterlab/statusbar
jupyter lab --generate-config
jupyter notebook password

• 然后，您应该输入密码jetbot（除非您想使用自定义密码）。

• 安装项目库

cd
sudo apt install python3-smbus
git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot
cd jetbot
sudo apt-get install cmake
sudo python3 setup.py install

• 安装jetbot services

cd jetbot/utils
python3 create_stats_service.py
sudo mv jetbot_stats.service /etc/systemd/system/jetbot_stats.service
sudo systemctl enable jetbot_stats
sudo systemctl start jetbot_stats
python3 create_jupyter_service.py
sudo mv jetbot_jupyter.service /etc/systemd/system/jetbot_jupyter.service
sudo systemctl enable jetbot_jupyter
sudo systemctl start jetbot_jupyter

• 增加swap空间

sudo fallocate -l 4G /var/swapfile
sudo chmod 600 /var/swapfile
sudo mkswap /var/swapfile
sudo swapon /var/swapfile
sudo bash -c 'echo "/var/swapfile swap swap defaults 0 0" >> /etc/fstab'

• 将JetBot的notebooks复制到主目录

cp -r ~/jetbot/notebooks ~/Notebooks