TurtleBot-Blockly入门教程-软件安装

TurtleBot-Blockly入门教程-软件安装

说明：

• 介绍如何在turtlebot上安装blockly软件

前提准备：

• 需要先完成远程PC和turtlebot的安装，并设置好网络，实现远程PC控制turtlebot

操作步骤：

• [ailibot] 安装turtlebot-blockly包

$ mkdir -p ~/blockly_ws/src
$ cd ~/blockly_ws/src
$ git clone https://github.com/EndlessLoops/turtlebot_blockly
$ cd turtlebot_blockly/frontend/
$ git submodule add https://github.com/dabit-industries/ace-builds.git ace-builds
$ git submodule init
$ git submodule update
$ git submodule add https://github.com/dabit-industries/blockly.git blockly
$ git submodule init
$ git submodule update
$ cd ~/blockly_ws/
$ catkin_make_isolated -j2 --pkg turtlebot_blockly --install

• [ailibot] 安装需要用到库文件和相关ros包

$ sudo apt-get install python3-pip ros-kinetic-mavros
$ sudo pip3 install pyyaml numpy rospkg autobahn