Turtlebot3自动驾驶入门教程-硬件

说明

• 介绍需要的配置的硬件设备

设备：

• 机器人：

  • TurtleBot3 Burger

• 远程PC：

  • Remote PC (Laptop, Desktop, etc.)

• 辅助设备：

  • 鱼眼相机：Raspberry Pi Camera Type G
  • 相机固定架：Raspberry Pi Camera Mount

• 轨道结构和配件：

  • 裁判系统资源： https://github.com/ROBOTIS-GIT/autorace_referee
  • CAD模型：https://github.com/ROBOTIS-GIT/autorace_track