PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tiltrotor_eflite_convergence_pixfalcon

PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tiltrotor_eflite_convergence_pixfalcon

说明：

• 介绍如何组装E-Flite Convergence

E-Flite Convergence

• E-Flite Convergence可以通过PX4轻松转换为完全自主的VTOL。
• 没有太多空间，但对于拥有GPS和遥测功能的Pixfalcon来说已经足够了。
• 视频：https://youtu.be/E61P2f2WPNU

硬件组装：

• 需要7个PWM信号，并以下列方式连接到Pixfalcon（匹配PX4中的机身配置，从平面后面看左/右）：

• Pixfalcon可以安装在原始自动驾驶仪所在的位置。
  

• 遥测模块安装在用于固定FPV传动装置的托架中。
  

• 对于GPS，我们在“驾驶舱”内切出一段泡沫。

• 通过这种方式，可以将GPS放入体内，并且可以很好地存放，而不会损害外观:)。

配置：

• 在正常配置自动驾驶仪（无线电，传感器，飞行模式）之前，在QGC的“VTOL Tiltrotor”下选择机身配置“E-flite Convergence”并重新启动。

• 如果在QGC中尚未显示机身，请设置以下参数并重新启动：

  • SYS_AUTOSTART: 13012
  • SYS_AUTOCONFIG: 1

• 注意：

  • 请记住分配转换开关以切换到固定翼。
  • 默认情况下，启用永久稳定。
  • 如果您想在固定翼中完全手动飞行，请将VT_FW_PERM_STAB设置为0。