PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_fun_cub_vtol_pixhawk

PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_fun_cub_vtol_pixhawk

说明：

• 介绍如何实现FunCub QuadPlane
• Fun Cub QuadPlane VTOL是一款标准的尾翼飞机（Multiplex FunCub），已经改装了QuadCopter系统。

关键信息：

• 框架：Multiplex FunCub

• 飞行控制器：Pixhawk

• 图示：
  

• Fun Cub是一款相对实惠的飞机，相对容易飞行。 转换后，飞机明显更重，空气动力学更小。

• 它仍然飞得很好，但在向前飞行中需要大约75％的油门。

材料清单

• 实际的平面看起来大致如上图所示（其他类似的模型也可以正常工作
• 这是一个Multiplex Fun Cub）。
• 所需的最小设备是：

• Multiplex FunCub (or similar)
• Pixhawk or compatible
• Digital airspeed sensor
• 900 kV motors (e.g. Iris propulsion set - motors and ESC)
• 10" props for quad motors (10x45 or 10x47)
• 10" prop for fixed-wing motor (10×7)
• GPS module
• 4S battery
• Aluminum frame for mounting the quad motors (10x10mm square tube, 1mm wall thickness)
• TOW is ~2.3kg with a 4200mAh 4S battery

结构：

• 该结构由铝制吊杆制成，如下所示。
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连线：

• Pixhawk的输出应该像这样连接（方向看起来像“坐在飞机上”）。
• 使用QGroundControl（cogwheel选项卡，左侧菜单中的最后一项）的PWM_OUTPUT组中的PWM_REV参数可以反转伺服方向

• 有关接线和配置的更多说明，请参阅：标准VTOL接线和配置。

配置：

• 如下面的QGroundControl所示配置帧（不要忘记单击顶部的Apply和Restart）。
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视频：

• https://youtu.be/4K8yaa6A0ks

支持：

• 如果您对VTOL转换或配置有任何疑问，请访问http://discuss.px4.io/c/vtol。