PX4用户指南-机身构建-固定翼-wing_wing_z84

PX4用户指南-机身构建-固定翼-wing_wing_z84

说明：

• 翼翼Z-84是我们的黄金标准机身：小巧，坚固，足以承载Pixracer

关键信息：

• 框架：翼翼Z-84
• 飞行控制器：Pixracer
• 图示：

零件清单

• Z-84 Plug n'Fly（PNF / PNP）或套件

• Banggood

• Hobbyking US Warehouse

• 电子调速器（ESC）

• Blue Series 12A ESC (Hobbyking)

• ePower Pro 12A (Eflight - Switzerland)

• 自动驾驶仪和基本组件

• Pixracer kit (including GPS and power module)

• FrSky D4R-II receiver or equivalent (jumpered to PPM sum output according to its manual)

• Mini telemetry set for HKPilot32

• Digital airspeed sensor for HKPilot32 / Pixfalcon

• 1800 mAh 2S LiPo Battery - e.g. Team Orion 1800mAh 7.4V 50C 2S1P

• 推荐的备件

• 1 cm diameter O-ring for prop saver (Hobbyking International Warehouse)

• 125x110 mm propellers (Hobbyking)

接线

• 以下接线适用于Pixhawk和Pixracer。
• 使用主输出，而不是标有AUX的输出。
• 电机控制器需要内置BEC，因为自动驾驶仪不为伺服导轨供电。

组装

• 下面的图片给出了关于装配过程的大致想法，这很简单，可以用热胶枪完成。
• 图示：
  
  
  
  
  
  

固件配置

• 在QGC机身配置的飞翼部分选择Z-84：
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