PX4用户指南-基本配置-无线电安装

PX4用户指南-基本配置-无线电安装

说明：

• 介绍如何实现无线电安装

无线电安装

• Radio Setup（无线电设置）屏幕用于配置遥控器主要姿态控制杆（滚动，俯仰，偏航，油门）到通道的映射，以及校准所有其他变送器控制/RC的最小，最大，调整和反向设置通道。

绑定接收器

• 在校准无线电系统之前，必须连接/绑定接收器和发射器。
• 绑定发送器和接收器对的过程是特定于硬件的（有关说明，请参阅RC手册）。
• 如果您使用的是Spektrum接收器，可以使用QGroundControl将其置于绑定模式，如下所示。
• 注意如果您使用的是FrSky接收器，可以按照此处的说明将其与其发射器绑定。

执行校准

• 校准过程非常简单 - 您将被要求以屏幕右上方发射器图中显示的特定模式移动操纵杆。
• 1. 打开RC发射器。
• 2. 启动QGroundControl并连接车辆。
• 3. 选择顶部工具栏中的齿轮图标（车辆设置），然后选择侧栏中的Radio。
• 4. 按OK开始校准。

• 5. 设置与发射器匹配的发射器模式单选按钮（这可确保QGroundControl在校准期间显示正确的操纵杆位置）。

• 6. 将游戏杆移动到文本中指示的位置（和发射器图像上）。 当游戏杆就位时按下一步。 重复所有职位。
• 7. 出现提示时，将所有其他开关和拨号移动到其全部范围内（您将能够观察它们在通道监视器上移动）。
• 8. 按“下一步”保存设置。

• 此处（youtube）的自动驾驶仪设置视频中演示了无线电校准。

附加无线电设置

• 除校准控制杆和其他变送器控制器外，还有许多其他无线电设置选项可供您在此屏幕上使用。

Spectrum 绑定

• 在校准无线电系统之前，必须连接/绑定接收器和发射器。

• 如果您有Spektrum接收器，您可以使用QGroundControl将其置于绑定模式，如下所示
  -（如果您没有轻松物理访问车辆上的接收器，这可能特别有用）。

• 1. 选择Spektrum Bind按钮
• 2. 选择接收器的单选按钮
• 3. 按确定

• 4. 按住绑定按钮的同时打开Spektrum发射器的电源。

Copy Trims

• 此设置用于从无线电发射器复制手动调整设置，以便可以在自动驾驶仪内自动应用它们。

• 完成此操作后，您将需要删除手动设置的修剪。

• 修剪设置用于调整滚动，俯仰，偏航，使得当您将摇杆放在遥控器上时，您可以获得稳定或水平飞行（在稳定飞行模式下）。

• 一些RC控制器提供调整旋钮，允许您为RC控制器为每个杆位置提供的值提供偏移。

• 此处的“复制修剪”设置将偏移移动到自动驾驶仪中。

• 选择Copy Trims.。

• 将你的操纵杆放在中心并将油门一直向下移动。

• 按确定。
  

• 将发射器上的微调重置为零。

AUX Passthrough频道

• AUX直通通道允许您控制变送器中的任意可选硬件（例如，夹具）。

• 1. 最多可映射2个发射器控件以分离通道。
• 2. 指定这些通道分别映射到AUX1和AUX2端口，如下所示。

• 设置后，值将立即保存到车辆中。
  

• 飞行控制器将从AUX1/AUX2中指定通道的未修改值传递到驱动硬件的连接伺服/继电器。

Param Tuning Channels

• 调谐通道允许您将发射器调谐旋钮映射到参数（以便您可以动态修改发射器的参数）。
• 此功能用于启用手动飞行调整：Multicopter PID Tuning Guide，Fixedwing PID Tuning Guide。
• 用于参数调整的通道在无线电设置（此处为！）中分配，而从每个调谐通道到其相关参数的映射在参数编辑器中定义。
• 1. 最多可将3个发射器控件（拨盘或滑块）映射到单独的通道。
• 2. 使用选择列表选择PARAM Tuning Id到无线电信道的映射。 设置后，值将立即保存到车辆中。
• 要将PARAM调整通道映射到参数：
• 1. 打开参数侧栏。
• 2. 选择要映射到变送器的参数（这将打开参数编辑器）。
• 3. 选中“高级设置”复选框。
• 4. 单击Set RC to Param ...按钮（这将弹出下面显示的前景对话框）

• 5. 从参数调整ID选择列表中选择要映射（1,2或3）的调谐通道。
• 6. 按“确定”关闭对话框。
• 7. 按Save保存所有更改并关闭参数编辑器。

• 您可以通过选择参数屏幕右上角的菜单工具>清除RC到参数来清除所有参数/调整通道映射。

更多信息

• QGroundControl>无线电控制
• PX4设置视频 - @ 4m30s（Youtube） https://youtu.be/91VGmdSlbo4?t=4m30s