PX4用户指南-基本配置

PX4用户指南-基本配置

说明：

• 介绍如何在飞行控制器硬件上安装固件，选择机身，以及配置PX4需要存在于每辆车上的核心传感器（指南针，GPS，陀螺仪等）

配置：

• 配置过程使用QGroundConrol执行，包括以下主要步骤：

  • 选择安装自动驾驶仪的机身（飞机，多旋翼飞行器，垂直起降等）
  • 指定自动驾驶仪/传感器方向并校准车辆的传感器。
  • 可选：校准无线电控制（PX4可在没有无线电控制的情况下使用QGroundControl在移动地面站的桌面上飞行）。
  • 可选：选择无线电控制的哪些开关应在不同的飞行模式之间切换系统。

• 配置和校准说明从侧栏链接和/或您可以按照下面的视频指南进行操作。

• 在开始本节之前，您应该下载QGroundControl并将其安装在台式计算机上（QGroundControl不支持移动平台上的车辆配置）。

• 对于支持的机身，仅需要此基本配置。 如果您要创建新的机身，则还需要执行车辆调整（请参阅高级配置）。

视频指南

• 需要翻墙，http://www.youtube.com/embed/91VGmdSlbo4

支持

• 如果您需要有关配置的帮助，可以在QGroundControl支持论坛上寻求帮助。

更多信息

• QGroundControl>设置
• 高级配置（更高级的主题，与较少使用的传感器和外围设备以及车辆/参数调整相关）。