PX4用户指南-基本组装-安装飞行控制器

PX4用户指南-基本组装-安装飞行控制器

说明：

• 介绍如何安装飞行控制器

方向

• 几乎所有飞行控制器都有一个头部标记箭头（如下所示）。
• 控制器应放置在框架的顶部朝上，方向使箭头指向车辆的前部（在所有飞机机架上 - 飞机，多旋翼飞机，垂直起降，地面车辆等）

• 如果控制器无法以推荐/默认方向安装（例如由于物理限制），则需要使用您实际使用的方向配置自动驾驶仪软件：飞行控制器方向。

减振

• 带内置加速度计的飞行控制板对振动很敏感。

• 有些电路板包括内置减震，而在其他情况下，电路板带有减振泡沫，可用于将控制器与车辆隔离。

• Pixhawk减震泡沫
  

• 您应该使用飞行控制器文档中建议的减振/安装策略。