Turtlebot3-ROS2入门教程-使用Navigation2进行导航
Turtlebot3-ROS2入门教程-使用Navigation2进行导航
说明
- 介绍在turtlebot3机器人上使用navigation2进行导航
相关设备:
- Turtlebot3-ROS2套件,采购地址
操作步骤
- [TurtleBot] 启动小车
$ ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py
- [Remote PC] 启动Navigation2节点
$ ros2 launch turtlebot3_navigation2 navigation2.launch.py map:=$HOME/map.yaml
- 点击
2D Pose Estimate
进行初始化位置
- 点击
Navigation2 Goal
给定一个目标位置以及到达时的朝向
演示视频
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