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Turtlebot3-ROS2入门教程-使用Navigation2进行导航

Turtlebot3-ROS2入门教程-使用Navigation2进行导航

说明

  • 介绍在turtlebot3机器人上使用navigation2进行导航

相关设备:

操作步骤

  • [TurtleBot] 启动小车
$ ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py
  • [Remote PC] 启动Navigation2节点
$ ros2 launch turtlebot3_navigation2 navigation2.launch.py map:=$HOME/map.yaml
  • 点击2D Pose Estimate进行初始化位置

请输入图片描述

  • 点击Navigation2 Goal给定一个目标位置以及到达时的朝向

请输入图片描述

演示视频

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标签: turtlebot3-ros2入门教程