arbotix_ros代码解读-arbotix_sensors软件包

arbotix_ros代码解读-arbotix_sensors软件包

说明：

• arbotix_sensors实现传感器读取

文件树：

├── arbotix_sensors
│   ├── bin
│   │   ├── ir_ranger.py  #IR传感器读取，传感器类型: A710YK (40-216"), A02YK (8-60"), A21YK (4-30")
│   │   └── max_sonar.py  #声纳传感器读取
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── package.xml
│   ├── setup.py
│   └── src
│       └── arbotix_sensors
│           ├── __init__.py
│           └── sensors.py  #传感器类定义
└── README.md