arbotix_ros代码解读-arbotix_msgs软件包

arbotix_ros代码解读-arbotix_msgs软件包

说明：

• arbotix_msgs为arbotix消息包，定义不同的通讯消息

文件树：

├── arbotix_msgs
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── msg
│   │   ├── Analog.msg
│   │   └── Digital.msg
│   ├── package.xml
│   └── srv
│       ├── Enable.srv
│       ├── Relax.srv              #
│       ├── SetSpeed.srv           #设置速度
│       └── SetupChannel.srv       #安装频道