arbotix_ros代码解读-arbotix_controllers软件包

arbotix_ros代码解读-arbotix_controllers软件包

说明：

• 介绍arbotix控制器以及实现

文件树：

├── arbotix_controllers
│   ├── bin
│   │   ├── gripper_controller                       #单舵机控制器，新版turtlebot_arm，单舵机，操作平行钳夹
│   │   ├── gripper_controller.py                    #单舵机控制器
│   │   ├── one_side_gripper_controller.py           #单舵机控制器，旧版turtlebot_arm，通过单舵机，控制一边固定，一边活动的抓手伸缩
│   │   ├── parallel_gripper_action_controller.py    #双舵机控制器，通过两个舵机，分别控制每边抓手伸缩，已经过时, 使用gripper_controller替代
│   │   ├── parallel_gripper_controller.py           #同上
│   │   └── parallel_single_servo_controller.py      #单舵机控制器，单舵机，操作平行钳夹
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── package.xml