arbotix_ros代码解读-arbotix软件包
arbotix_ros代码解读-arbotix软件包
说明：
- 介绍arbotix软件包，此为元包
文件树：
├── arbotix
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt #CMake的配置文件
│ └── package.xml #介绍包的相关信息，以及依赖
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