arbotix_ros代码解读-源码安装

arbotix_ros代码解读-源码安装

说明：

• 介绍如何下载和arbotix_ros源码

步骤：

• 下载和编译：

mkdir ~/catkin_ws/src/ 
cd   ~/catkin_ws/src/ 
git clone -b turtlebot2i https://github.com/Interbotix/arbotix_ros.git 
cd .. 
catkin_make