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arbotix_ros代码解读-目录

arbotix_ros代码解读-目录

说明：

  • arbotix控制器是一款比较受欢迎的舵机驱动器，用于驱动 BIOLOID 和 DYNAMIXEL 舵机。
  • arbotix_ros是arbotix控制器的ros软件包
  • 利用arbotix_ros可以很方便通过ros来控制舵机，以及整个机械臂。

目录：

参考：

  • arbotix控制器 http://learn.trossenrobotics.com/arbotix.html
  • arbotix_ros源码 https://github.com/Interbotix/arbotix_ros.git

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标签: arbotix_ros代码解读