racebot入门教程-控制-直行测试（C++）

racebot入门教程-控制-直行测试（C++）

说明：

• 使用C++程序测试racebot直行五秒的运行情况

相关设备：

• racebot套件，采购地址

步骤：

• [Racebot] 启动底盘

$ roslaunch racebot minimal.launch

• [Racebot] 启动测试程序

$ rosrun racebot goforward

• 按 ctrl - c 停止

注意：由于车速较快，请在较为空旷的地方进行测试