Turtlebot-ROS2入门教程-实现跟随

Turtlebot-ROS2入门教程-实现跟随

说明：

• 介绍TurtlebotROS2如何实现跟随

步骤：

• 单命令模式：

launch `ros2 pkg prefix turtlebot2_follower`/share/turtlebot2_follower/launch/turtlebot_follow.py

• 多命令模式：
• 启动底盘：

ros2 run turtlebot2_drivers kobuki_node

• 启动相机：

ros2 run astra_camera astra_camera_node -- -dw 320 -dh 240 -C -I

• 启动跟随

ros2 run turtlebot2_follower follower

参考：

• https://github.com/ros2/turtlebot2_demo