ROS与VSLAM入门教程-birds-eye-view安装

ROS与VSLAM入门教程-birds-eye-view安装

说明：

• 介绍如何安装birds-eye-view
• 鸟瞰视图是一个ROS套件，允许自主飞行器追踪并保持与自主地面机器人的相对位置

环境：

• ros-indigo-desktop-full
• ros-indigo-turtlebot
• urg-node (or equivalent laser range finder package)
• usb_cam
• bebop_autonomy
• ORB-SLAM 2

步骤：

• 下载编译

cd ~/catkin_ws/
git clone https://github.com/hoodsr/birds-eye-view
chmod +x TurtlebotSetup.sh
./TurtlebotSetup.sh

效果图：

• 效果图1:

• 效果图2:
  

• 效果图3:
  

• 效果图4:
  

• 效果图5:
  

• 效果图6:
  

参考：

• https://hoodsr.github.io/portfolio/birdseyeview/
• https://github.com/hoodsr/birds-eye-view
• https://github.com/madisodr/afrl_driver
• https://github.com/madisodr/visiontracking.git