Turbot3入门教程-应用-Nomachine远程控制

Turbot3入门教程-应用-Nomachine远程控制

说明

• 介绍如何安装NoMachine远程桌面

• NoMachine 是 Linux 下实现远程桌面的另一个非常方便的软件

• 首先是速度，NX 协议允许对传输的图像进行压缩，在网络带宽有限的情况下，NX 可以动态地牺牲部分图像质量，获得更流畅的操作效果，而 VNC 受协议限制，无法做这样的动态有损压缩。

• 其次是安全性，VNC 使用自己单独的端口，使用自己定义的协议来传输数据，并且具有自己的一套密码认证方案，因此安全性完全取决于它自身实现的健壮性。NX 使用的是系统 SSH 协议，没有自己单独的一套身份验证机制，因此安全性完全依赖于系统 SSH 的安全性，不会引入新的安全隐患。

• 最后是其它服务的转发。NX 内置了对于文件共享、打印机共享以及本地声音系统共享的转发机制，连接到远程系统的时候可以非常方便地使用本地的资源。VNC 本身是不支持这些操作的，虽然对于高级用户而言，通过各种辅助软件和精妙的配置，以上功能都能实现，但毕竟不如 NX 这样本身内置了全部支持来得方便。

安装步骤

注意：现时新版本的小车上默认已安装到nomachine（旧版本需要按照以下教程安装）

• 下载NoMachine ，tx2需要下载的是ARM版，nuc需要下载的是LINUX版 进入下载地址
• 安装NoMachine，以下命令可能不适用是你当前下载的nomachine版本，请根据你nomachine版本号来执行安装命令

$ sudo dpkg -i nomachine_6.10.12_1_arm64.deb

• 安装没有问题的，就可以通过win上安装的nomachine来链接到tx2

连入测试

第一步：nomachine软件

• 在windows或者Ubuntu下安装nomachine ，点击进入下载页面

第二步：确认小车IP

• 需要小车接入显示屏，键盘，鼠标，开机进入系统后，连上wifi
• 再执行命令，ifconfig，获取相应的IP地址。假设IP地址为：192.168.0.111

第三步：连入

• pc上启动nomachine，点击New

• 如图：
  

• 选择协议，默认即可，使用nx
  

• 选择主机，输入192.168.0.111
  

• 选择认证方式，默认即可
  

• 选择是否使用代理，默认即可
  

• 保存名称，默认即可，或者输入合适的名称
  

• 完成之后，即可生成可启动的连接
  

• 点击连接，一步步按照提示，再输入账号和密码，即可进入系统