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Turbot3入门教程-测试-雷达测试

Turbot3入门教程-测试-雷达测试

说明

  • 介绍如何测试RPlidar A2

操作步骤

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
  • [Turbot3] 启动雷达
$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch
  • [Remote PC] 启动rviz可视化界面
$ roslaunch turbot3_tools test_rplidar.launch

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标签: turbot3入门教程