DonkeyCar入门教程-WEB控制

DonkeyCar入门教程-WEB控制

说明：

• 介绍如何根据web界面来控制小车

步骤：

• 在手机上，您现在可以按下开始将手机当前的倾斜设置为零油门和转向。

• 现在将手机向前倾斜会增加油门，并将侧向倾斜会转向转向。

• 优点：

  • 录制 - 按录制数据开始录制图像，转向数据和油门数据
  • 油门模式 - 选择将油门设置为常量。 对于比赛，你可以只控制航行，不控制油门。
  • 驾驶模式 - 如果驾驶员应该控制角度和或油门，请选择此项。
  • 最大油门 - 选择最大油门

• 进入操作画面：

  • Control Mode： Gamepad（使用键盘操作或鼠标操作）
  • Max Throttle： Select Max Throttle（设定油门的操作比例）
  • Mode & Pilot： User(d)（操控模式选择）
  • Start Recording： 记录操作过程与记录影像资料
  • Click/touch to use joystic：使用鼠标或者手机触控屏幕在本区域进行滑动操作车辆

• 键盘快捷键：

  • space键 : 停止小车并停止录制
  • r键 : 切换录制
  • i键 : 增加油门
  • k键 : 降低油门
  • j键 : 转左
  • l键 : 转右

参考：

• http://docs.donkeycar.com/guide/get_driving/