DonkeyCar入门教程-软件安装

DonkeyCar入门教程-软件安装

说明：

• 介绍如何完成DonkeyCar软件安装

步骤：

1. 树莓派系统安装

• 原版镜像下载
• 制作好的镜像下载
• 烧录镜像到SD卡，参考教程

2. 设置wifi

• 简单的方法，SD卡插入树莓派，显示屏，键盘和鼠标连入树莓派，开机后通过界面链接wifi

3. 设置主机名

• 修改 /etc/hostname 如增加主机名为d1.local
• 修改 /etc/hosts ，如增加IP和主机名对应为 192.168.0.10 d1.local
• 测试是否成功，ping d1.local

4. 设置ssh远程登录

• 打开终端，输入raspi-config
• Username: pi, Password: asdfasdf (旧镜像为：raspberry)
• 远程登录，使用ssh pi@d2.local 或ssh pi@ip

5. 在树莓派镜像安装或升级donkeycar

• 存储卡图像上的donkeycar Python代码可能比Github repo上的要早，所以一旦你运行了Pi，就更新一些东西。

cd ~/donkeycar
git pull
pip install -e .

• 现在让我们在笔记本电脑或服务器上设置相同的代码库，以便测试和训练自动驾驶仪。 安装因平台而异。

5.1 树莓派3直接安装

• 安装依赖和python环境

sudo apt-get install virtualenv build-essential python3-dev gfortran libhdf5-dev
virtualenv env -p python3
source env/bin/activate

• 下载Tensorflow1.8.0

wget https://github.com/lhelontra/tensorflow-on-arm/releases/download/v1.8.0/tensorflow-1.8.0-cp35-none-linux_armv7l.whl

• 安装Tensorflow1.8.0

pip install tensorflow-1.8.0-cp35-none-linux_armv7l.whl

• 安装donkeycar源码

git clone https://github.com/autorope/donkeycar
pip install -e donkeycar

6. 在linux下安装donkeycar

• 安装依赖和python环境

sudo apt-get install virtualenv build-essential python3-dev gfortran libhdf5-dev
virtualenv env -p python3
source env/bin/activate
pip install tensorflow==1.8.0

• 安装donkeycar

git clone https://github.com/autorope/donkeycar
pip install -e donkeycar

7. 在windows下安装donkeycar

• 安装miniconda Python 3.6 64 bit. https://conda.io/miniconda.html
• 确保选中该框以允许它修改您的系统路径变量以添加conda。
• 安装git 64 bit，https://git-scm.com/download/win
• 从开始菜单启动Anaconda
• 更改为您希望用作项目主管的目录

mkdir projects
cd projects

• 安装donkeycar

git clone https://github.com/wroscoe/donkey
cd donkey

• 创建Python Anaconda环境

conda env create -f envs\windows.yml
activate donkey

• 安装代码源并创建您的本地工作目录：

pip install -e .
donkey createcar --path ~/d2

• 注意：在关闭Anaconda提示符后，当您再次打开它时，您需要键入activate donkey以重新启用映射到特定于donkey的Python库

7. 在mac下安装donkeycar

• 安装miniconda Python 3.6 64 bit. https://conda.io/miniconda.html
• 安装git 64 bit，https://git-scm.com/download/win
• 启动终端
• 如果Xcode or gcc 没安装

xcode-select --install

• 创建项目根目录

mkdir projects
cd projects

• 下载donkeycar

git clone https://github.com/wroscoe/donkey
cd donkey

• 创建Python Anaconda环境

conda env create -f envs/mac.yml
source activate donkey

• 安装Tensorflow

pip install https://storage.googleapis.com/tensorflow/mac/cpu/tensorflow-1.3.0-py3-none-any.whl

• 安装donkey

pip install -e .
donkey createcar --path ~/d2

• 注意：关闭终端后，当您再次打开终端时，您需要键入source activate donkey来重新启用映射到特定于donkey的Python库

8. 安装其他分支donkeycar

• 安装其他分支

pip uninstall donkeycar
git clone --depth=1 https://github.com/<username>/donkey donkey_<username>
cd donkey_<username>
pip install -e .

• 恢复最新版本

pip uninstall donkeycar
git clone --depth=1 https://github.com/wroscoe/donkey donkey
cd donkey
pip install -e .

参考：

• http://docs.donkeycar.com/guide/install_software/